任意初态下的迭代学习控制策略

• 作者: 李国军 许中石 陈东杰 韩一士
• 来源期刊: 应用数学
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 初始修正 收敛 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 401-408
• 页数: 8页
• 分类号: O231.2|TP271+.61
• 字数: 4125字
• 语种: 中文

摘要

针对一类在有限区间上执行重复任务的动态系统,本文提出一种迭代学习初始修正算法,用于解决各次迭代过程中的任意初态问题.通过构造一个虚拟误差函数来分析算法的收敛性,分析结果表明该算法可在指定区间上实现对期望轨迹的一致性跟踪,并通过求解线性矩阵不等式的方法获得具体的矩阵型控制增益.最后,通过数值结果,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国军	浙江警察学院公共基础部	16	20	3.0	3.0
2	陈东杰	浙江警察学院公共基础部	10	13	2.0	3.0
3	韩一士	浙江警察学院公共基础部	6	3	1.0	1.0
4	许中石	浙江警察学院公共基础部	10	17	3.0	4.0