基于改进状态空间模型遗传算法的分数阶PID控制器优化设计

• 作者: 刘芾 李茂军 肖雨荷 齐战
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 状态空间模型遗传算法 分数阶PID控制器 参数整定 伺服控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.004

摘要

针对分数阶 PID拉制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶 PID控制器的参数整定.其融入一种特殊变异机制,增强了原算法的稳定性及全局收敛性,以便实现全局搜索,得到最优参数,完成最优分数阶 PID控制器设计.将优化的分数阶 PID控制器应用到伺服拉制系统模型中,通过仿真对比分析发现,相比于状态空间遗传算法和遗传算法,该遗传算法的整定结果更好,系统时域响应性能、抗干扰性和鲁棒性更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茂军		56	528	12.0	21.0
2	刘芾		5	0	0.0	0.0
3	齐战		5	0	0.0	0.0
4	肖雨荷		4	0	0.0	0.0