基于自动跟随系统的智能行李箱

• 作者: 张丰 李顺霖 谢印忠 陈仁
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: UWB 定位技术 跟随系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 系统开发与应用
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2019.03.036

摘要

智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,控制行李箱始终和定位标签保持3m以内距离.最后对跟踪行李箱进行了实用测试,实验结果表明,设计的UWB定位系统的定位精度小于5cm,且重复精度小于1cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5 cm,自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠,整体方案可行性和有效性得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢印忠	临沂大学自动化与电气工程学院	17	67	3.0	8.0
2	陈仁	临沂大学自动化与电气工程学院	2	3	1.0	1.0
3	张丰	临沂大学自动化与电气工程学院	2	3	1.0	1.0
4	李顺霖	临沂大学自动化与电气工程学院	3	3	1.0	1.0