螺杆桩机动力头双电机模糊控制策略研究

• 作者: 吴龙正 廖哲 马飞
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 螺杆桩机 双电机 模糊控制 Simulink 试验
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1083-1088
• 页数: 6页
• 分类号: TH-39|TD633
• 字数: 5416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.10.015

摘要

针对螺杆桩机动力头双电机转速不均的问题,对桩机钻进控制系统的结构和工作特点进行了研究,对基于模糊控制理论的钻进系统控制策略进行了归纳.提出了一种基于模糊控制的双电机模型,设置了合理的系统参数,利用Simulink对螺杆桩机电机进行了仿真分析,获得了双电机转速的特性曲线;对采用了模糊控制器的螺杆桩机钻进控制系统进行了实地试验,并测试了动力头双电机的转速.研究结果表明:基于模糊控制策略的双电机最大转速差明显减小,显著改善了动力头双电机转速不均的问题;实地测试结果验证了提出的模糊控制策略的正确性;该研究为螺杆桩机钻进控制方案的设计提供了理论技术支持和有效实践指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马飞	北京科技大学机械工程学院	98	674	13.0	23.0
2	吴龙正	北京科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	廖哲	北京科技大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0