基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析

• 作者: 周睿 文彦 李绅 王群京 过希文
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 1607-1615
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180587

摘要

为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略.首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性.实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量.