基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制

• 作者: 姚家琛 牛聪 边疆
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩张状态观测器 自抗扰 参数辨识
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1413-1418
• 页数: 6页
• 分类号: TM301
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170201

摘要

为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力.提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer□ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法.设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三阶扩张状态观测器(ESO2)对转速控制系统的不确定干扰项和未知状态进行实时估计,用其进行前馈补偿,采用模型参考自适应对电机定子电阻和电感参数进行辨识.实验结果表明,自抗扰算法对电机内部参数摄动和外部负载扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边疆	开封大学电子电气工程学院	12	18	2.0	3.0
2	姚家琛	开封大学电子电气工程学院	3	7	2.0	2.0
3	牛聪	黄河水利职业技术学院机械工程学院	7	11	2.0	3.0