自适应管道机器人驱动系统设计

• 作者: 李广才 王刚 王贝 邬凯 马得力
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应管道机器人 驱动系统 三轴差速 自主差速
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.04.015

摘要

通过对自适应管道机器人驱动系统的总体构架进行分析,详细介绍了驱动系统的弹簧预紧变径机构、三轴差速机构、行走驱动机构和辅助支撑机构的设计.使得所设计的管道机器人具备管径自适应特性和自主差速特性,并可根据弯道内部环境自主改变各驱动轮的速比关系,顺利通过弯管和尺寸不规则的管道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	24	36	3.0	5.0
2	王贝	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	9	2.0	3.0
3	邬凯	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	3	1.0	1.0
4	马得力	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	2	1.0	1.0
5	李广才	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	2	1.0	1.0