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面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究
面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究
作者:
刘黎志
朱昌龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
A*算法
体素化
分层路径
导航网格
双向搜索
摘要:
针对大型三维场景中A*寻路算法存在搜索节点过多、寻路效率低的问题,提出了一种面向三维场景网格的改进分层A*算法.首先将三维场景进行体素划分,根据三维体素的属性生成可行走域的导航网格,并利用多级K划分对导航网格进行抽象分层,形成抽象分层路径,然后使用双向搜索策略对A*算法进行优化.建立了大型三维场景环境下寻路仿真实验平台,将传统A*算法与改进分层A*算法进行性能对比,实验证明改进分层A*算法搜索效率明显高于传统A*算法.
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篇名
面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究
来源期刊
软件导刊
学科
工学
关键词
A*算法
体素化
分层路径
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双向搜索
年,卷(期)
2019,(5)
所属期刊栏目
人工智能
研究方向
页码范围
13-16,封2
页数
5页
分类号
TP312
字数
4386字
语种
中文
DOI
10.11907/rjdk.182335
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘黎志
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
26
78
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8.0
5
朱昌龙
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
3
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双向搜索
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研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
软件导刊
主办单位:
湖北省科技信息研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-7800
CN:
42-1671/TP
开本:
16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
38-431
创刊时间:
2002
语种:
chi
出版文献量(篇)
9809
总下载数(次)
57
总被引数(次)
30383
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