战术级捷联惯导方位装订的半自主对准

• 作者: 崔潇 杨小康 梅春波 秦永元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 初始对准 方位装订 四元数 陀螺漂移
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 40-43,47
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.010

摘要

针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案.首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算.在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程.此外在陀螺仅存在常值漂移的假设下,利用对准结果,可对常值漂移进行粗略估计,结果用于陀螺输出补偿可提升导航精度.仿真结果表明,在三轴摇摆运动条件下,水平对准精度达0.1°以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	梅春波		2	0	0.0	0.0
3	杨小康	西北工业大学自动化学院	6	22	4.0	4.0
4	崔潇	西北工业大学自动化学院	5	42	3.0	5.0