初始定位误差对SINS动基座对准的影响分析

• 作者: 何泓洋 安文 朱兵 梁益丰 许江宁
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 初始定位误差 捷联式惯导系统 精对准 动基座 水下
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4545字
• 语种: 中文

摘要

初始定位误差对捷联式惯导系统水下初始对准有着重要影响.针对此问题,基于捷联式惯导系统非线性误差模型利用无迹卡尔曼滤波方法进行载体系测速辅助捷联式惯导系统精对准.首先在水下单应答器定位技术已有研究成果的基础上,对初始定位误差对捷联式惯导系统水下动基座初始对准结果的影响进行理论分析;而后基于船载实测数据对理论分析结果进行水下动基座对准半物理仿真试验验证.试验结果表明,当水下初始位置的定位误差在200m以内时,初始定位误差对捷联式惯导系统动基座精对准的姿态对准结果基本没有影响;会给精对准过程中的位置误差估计带来与初始定位误差相同大小的常值误差.