船舶操纵运动仿真研究

• 作者: 邱云明 陆冬青
• 来源期刊: 江苏船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 船舶操纵性能 操纵运动模型 数值仿真
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶设计与研究
• 页码范围: 5-7,33
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19646/j.cnki.32-1230.2019.05.002

摘要

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序.通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好.仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的.