基于无人机的高边坡检查路径规划方法

• 作者: 严闻东 范建波 赵彬贤
• 来源期刊: 江苏建筑
• 学科: 工学
• 关键词: 高速公路 边坡检查 无人机巡查 路径自动规划
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 地基基础
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TU413.62
• 字数: 2907字
• 语种: 中文

摘要

当前国内对于高边坡的检查以人工为主,主要分为人工检查、定期检查、专项检查等形式,随着高速公路总里程数的增加,现有的检查方法越来越难以满足对边坡的全面细致检查,这对高速公路的正常运营带来不可估量的潜在风险.基于数宇化技术和快速发展的无人机技术相结合,利用无人机对边坡进行巡查拍照,完成对边坡的检查.但以往无人机的正常飞行均是基于对水平面进行,在对边坡进行巡查拍照时,若按照以往方式规划飞行路线将造成无人机撞机事件的发生.文章通过对无人机在边坡飞行时的特定情况下的研究,实现无人机在对边坡进行巡视时的路线规划,减少了日常边坡检查时的物力人力财力投入,为高速公路的安全运营提供科学性预判和保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范建波		5	1	1.0	1.0
2	严闻东		1	1	1.0	1.0
6	赵彬贤		1	1	1.0	1.0