基于RFID及超声波的室内定位算法

• 作者: 赵予玮
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: RFID 超声波 定位算法 赋权值比例算法 信号强度 移动机器人
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.06.002

摘要

为解决现有技术使用RFID或超声波进行室内定位时,因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题,提出了一种基于RFID和超声波结合的室内定位算法.利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标,再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离,得到室内待定位置的纵向坐标,从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵予玮	中国电子科技集团公司第二十研究所	1	1	1.0	1.0