基于几何属性和改进ICP的点云配准方法

• 作者: 贾一婷 赵夫群
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 几何属性 邻域特征 迭代最近点 K-d树
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.04.008

摘要

点云配准是三维重建的重要研究内容之一,其精度将直接影响到建模结果的好坏.为了提高点云配准的精度和收敛速度,首先提取点云的法矢和曲率等几何属性;然后根据点云密度将点云进行区域划分,并选取不同点云区域中的曲率极值点,再通过对极值点对的相似性度量来实现点云粗配准;最后采用基于K-d树的改进ICP算法进一步实现点云细配准.实验采用颅骨点云数据模型对该方法进行配准验证,结果表明,基于几何属性和改进ICP的点云配准方法是一种精度高、速度快的点云配准方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵夫群	咸阳师范学院教育科学学院	51	139	6.0	8.0
5	贾一婷	咸阳师范学院教育科学学院	1	3	1.0	1.0