大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究

• 作者: 刘伟业 张彤 杨庆东
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大范围变载 负载观测 切换系数 速度滑模控制 永磁同步直线电机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.01.027

摘要

针对数控机床中大范围变载永磁同步直线电机直驱系统采用速度滑模控制策略时,出现滑模控制器中切换系数对系统的抗扰性和抖振相矛盾的问题,设计了一种带滑模负载观测器前馈补偿的新型速度滑模控制策略.该策略采用速度观测误差做闭环滑模扰动观测器,并将扰动观测值前馈补偿到速度环控制器的输出端,从而可以使速度滑模控制中切换系数较小的情况下有较强的抗扰性,同时达到削弱速度抖振的目的.仿真结果表明,所提出的策略在保证系统稳定的同时,提高了负载扰动时电磁推力的跟踪相应性能,削弱了系统抖振,因此该策略适用于机床大范围变载直驱系统的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆东	北京信息科技大学自动化学院	132	394	10.0	13.0
2	张彤	北京信息科技大学自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	刘伟业	北京信息科技大学自动化学院	5	1	1.0	1.0