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摘要:
目的 针对全自动临床检验仪器传统移液方式的精度以及可靠性限制问题,设计一款带有液面监测功能的高精度微量移液器.方法 基于气动置换技术,以STM32微处理器为主控芯片,通过实时检测移液器内部压力变化,实现了液面探测、吸样异常监测等功能.采用位置-速度双闭环PID算法实现对直线步进电机的精确定位,提高样本吸取的准确度.最后,通过移液过程监测实验和吸样精度验证实验,验证了设计的微量移液器的液面探测功能、吸样异常识别功能及吸样精度.结果 该微量移液器移液精度较高,移液误差较小,重复性较好,并能实现移液的全过程监测.结论 本文设计的微量移液器满足JJG 646—2006国家标准设计规范,适用于全自动临床医疗检验仪器.
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文献信息
篇名 一种具监测功能的高精度微量移液器的设计
来源期刊 北京生物医学工程 学科 医学
关键词 检验仪器 微量移液 PID算法 STM32 液面探测
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 论著
研究方向 页码范围 407-416
页数 10页 分类号 R318.6|TH715.3
字数 5262字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-3208.2019.04.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张晓亮 中国科学技术大学生物医学工程学院 5 12 2.0 3.0
5 王弼陡 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 22 91 6.0 8.0
6 罗刚银 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 13 63 5.0 7.0
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PID算法
STM32
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北京生物医学工程
双月刊
1002-3208
11-2261/R
16开
北京安定门外安贞医院
1981
chi
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