基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统

• 作者: 李成勇 胡晶晶
• 来源期刊: 光电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光传感器 视觉传感器 比例微分积分控制 路径识别
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TN29
• 语种: 中文
• DOI: 10.19453/j.cnki.1005-488x.2019.01.015

摘要

选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯.该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号.通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶.本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成勇		43	39	2.0	5.0
2	胡晶晶		10	2	1.0	1.0