双电机驱动俯仰装置PID控制方法研究

• 作者: 张毅敏 方子帆
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 俯仰装置 双电机 同步控制 虚拟样机技术
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 185-189
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.08.045

摘要

针对俯仰装置双电机驱动控制的同步控制和精度问题,基于PID控制理论,建立俯仰装置的主令模式、主从模式和交叉耦合模式的双电机三种控制方法.基于虚拟样机技术,建立俯仰装置的数字化虚拟样机,进行了俯仰机构运动学仿真,验证了俯仰机构运动特性;运用Matlab/Simulink建立了俯仰装置的三种控制模型.联合俯仰装置数字化虚拟样机与控制模型对三种控制策略进行仿真研究,结果表明交叉耦合模式最优.通过实物样机试验研究表明:主从模式和交叉耦合模式两种控制策略均能满足装置的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方子帆	三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室	149	1158	17.0	27.0
5	张毅敏		2	3	1.0	1.0