基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究

• 作者: 冯杰
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 地面工作站 分层控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.04.013

摘要

针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度.为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯杰		3	0	0.0	0.0