面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现

• 作者: 张春涛 穆春阳 陈建宇 马行
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 车削加工 自动上下料 CNC机床
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 113-119,102
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.06.020

摘要

针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统.该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸.通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆春阳	北方民族大学机电工程学院	30	79	5.0	7.0
2	马行	北方民族大学电气信息工程学院	23	71	5.0	7.0
3	张春涛	北方民族大学机电工程学院	5	5	1.0	2.0
4	陈建宇	北方民族大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0