基于特征模型的主被动一体化隔振平台控制分析

• 作者: 孙介涛 沈少萍
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 主被动隔振 特征模型 超磁致伸缩作动器 黄金比例分割控制 逻辑微分控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 字数: 3706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.014

摘要

在各类飞行器飞行的过程中,飞行器载荷会受到不同频段的外扰影响,出现拍照模糊不清楚等问题,建立主被动一体化隔振平台模型,阐述使用特征模型思想对该平台主动隔振系统进行控制,抑制台面振动.选取超磁致伸缩作动器作为主动控制元件,建立主被动一体化隔振平台模型;根据力跟踪的平台模型设计了基于位移跟踪的平台模型;建立位移跟踪隔振平台的特征模型,并将特征模型估计所得的状态变量和黄金分割控制、逻辑微分控制相结合,对隔振平台的主动隔振控制系统进行控制;通过Simulink仿真验证了控制器的有效性,并与传统的PID控制结果进行对比,证明了该控制器的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙介涛	厦门大学航空航天学院	3	32	2.0	3.0
2	沈少萍	厦门大学航空航天学院	8	7	2.0	2.0