基于脑电意识的平衡车控制系统设计

• 作者: 佐藤礼华 孙海欣 朱古月
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 脑电信号 专注度提取 eSense算法 平衡车控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2019.06.002

摘要

设计了一款基于脑电意识的平衡车控制系统,通过提取脑电信号中的专注度信息实现对平衡车的控制.该系统包括脑电采集模块和平衡车控制系统两大部分.脑电采集模块以TGAM模块为核心,实现脑电信号的采集及滤波,得到有效的脑电数据.平衡车控制系统对接收的脑电数据进行进一步处理,根据eSense算法提取专注度及不同频段的脑电波数据,最后根据提取的数据控制小车的行走.脑电采集模块和单片机控制模块之间通过蓝牙进行数据传输.经测试,该系统性能稳定,控制方向准确,为脑机接口技术的进一步推广奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海欣	长春大学电子信息工程学院	13	21	2.0	4.0
2	佐藤礼华	大阪电气通信大学综合信息学院	6	0	0.0	0.0
3	朱古月	南京邮电大学电子与光学工程学院	2	0	0.0	0.0