步进电机S曲线调速控制研究

• 作者: 吴靖 沈英 陈祖霖 黄峰
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 调速 STM32 S曲线 控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 640-645
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.18450

摘要

研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法,实现对步进电机精确的控制.分析S形算法的理论及实现,设计了单片机的控制程序;在软件部分开启了重复计数寄存器的功能,减少CPU的消耗.为验证该方法的可行性及有效性,以微处理器STM32F103为控制器,搭建试验平台.试验结果表明:对任意发送的脉冲总数,采用S曲线调速方法,都可以对步进电机实现精准的控制,有效解决了步进电机失步或过冲等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈英	福州大学机械及自动化学院	29	86	5.0	7.0
2	陈祖霖	福州大学机械及自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	黄峰	福州大学机械及自动化学院	3	2	1.0	1.0
4	吴靖	福州大学机械及自动化学院	8	233	2.0	8.0