基于危险评估的自动紧急避撞控制策略

• 作者: 吴树凡 张佳佳 邢德鑫 项楚勇 魏民祥
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 危险评估 主动安全 最优换道轨迹 控制策略 模糊推理
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 319-326
• 页数: 8页
• 分类号: U461.91
• 字数: 5615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2019.03.008

摘要

基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略.首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略.最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性.结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC-1)单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	项楚勇	南京航空航天大学能源与动力学院	3	3	1.0	1.0
3	邢德鑫	南京航空航天大学能源与动力学院	4	3	1.0	1.0
4	吴树凡	南京航空航天大学能源与动力学院	4	3	1.0	1.0
5	张佳佳	南京航空航天大学能源与动力学院	3	3	1.0	1.0