多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下 检测中的应用

• 作者: 朱伟玺 马俊
• 来源期刊: 水利水电快报
• 学科: 工学
• 关键词: 高土石坝 缺陷 水下检测 多波束探测 遥控水下机器人
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 运行与管理
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TV698.1
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15974/j.cnki.slsdkb.2019.04.010

摘要

针对高土石坝坝前淤积、坝后冲淤和水下坝面等检测存在水下环境复杂、具有隐蔽性等难题,运用多波束探测系统进行全覆盖、多角度地扫描,并联合遥控水下机器人对异常区域重点详查,进一步探查确认异常区域的空间分布,建立检测区域的三维模型.对坝体水下部分进行量化分析和精度评估后,可为评判建筑物缺陷等级和制定修复计划提供重要基础数据.某土石坝实际工程应用表明,该技术对淤积、冲坑和破损面积等水下检测的结果是可靠、合理和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱伟玺		3	3	1.0	1.0
2	马俊		1	1	1.0	1.0