月面复杂地形表层采样可采点确定方法

• 作者: 姚猛 贺晓洋 赵志晖 邓湘金 郑燕红 金晟毅
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球 表层采样 复杂地形 可采点确定 并行计算
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 41-48
• 页数: 8页
• 分类号: V447+.1
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0006

摘要

表层采样是获取地外天体特性的重要手段,是目前原位探测与采样返回样品获取的重要方式.实施月球表层采样过程中,月面复杂地形将对大尺度采样器工作带来约束.结合一类大尺度表层采样器,分析了月面复杂地形的影响,提出了表层采样的可采样充分条件,构建了以可视区分区、分区延伸、局部平均法向量稀疏、基点包覆检测相结合的并行可采点确定方法.仿真结果表明,该方法可准确确定复杂地形下表层采样可采点,分区并行计算可有效提升可采点的确定效率.