某机载探测系统自主回收技术的实现

• 作者: 刘飞 张彬 张海存 王喆 高燕红
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 探测系统 自主回收 缆位角 缆位控制 绞车
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: TH122|V248.1|V19
• 字数: 3210字
• 语种: 中文

摘要

针对某机载探测系统探头回收自动化程度低的问题,提出了在无需操作员干预情况下实现探头自主回收的技术方法.采用了先进的控制算法,将缆位角与探头、缆长进行结合并引入了绞车控制系统,使绞车对探头的回收速度及缆长可进行实时调整,并给出了3种不同缆位角摆动条件下缆长与探头回收速度的控制曲线关系.研发了自主回收装置,设计了能够实现自主回收功能的探头回收机构.实验验证表明:在无需人为干预的条件下,在缆位控制系统及自主回收机构的配合下,系统实现了对探头快速、安全的回收.