基于图像非刚性匹配的物体空间转角检测方法

• 作者: 杨静 王宇佳
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间位姿 空间转角 相似度系数 非刚性形变 向量场一致性算法 误匹配
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 264-268
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2019.02.018

摘要

转角是物体空间位姿的重要属性之一.对于物体旋转轴线与摄相机光轴线垂直的特殊情况,本文提出了利用图像相似性检测物体空间转角的方法.论文定义了基于匹配特征点的图像相似度系数.考虑到由于图像非线性形变导致的误匹配,本文采用基于向量场一致性的特征点筛选算法,用能量函数的向量场表示形变,在图像匹配中剔除误匹配点,提高图像相似度计算的准确性.实验结果表明,向量场一致性算法可以有效剔除误匹配点,在一定角度范围内,通过标定相似度系数与安全门转角的关系,可以估计物体空间位姿转角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	55	381	10.0	16.0
2	王宇佳	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	0	0.0	0.0