变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究

• 作者: 丁伟涛 杨斌 贾淑绒 赵国平
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 变质心飞行器 质心调节机构 模糊PI控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.004

摘要

概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究.仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,使系统具有较快的响应性能和较高的控制精度,同时有较强的鲁棒性.研究成果对于提高变质心飞行器的机动性能有着重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国平		28	80	5.0	8.0
2	丁伟涛		5	8	2.0	2.0
3	杨斌		4	0	0.0	0.0
4	贾淑绒		2	2	1.0	1.0