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基于足底压力传感器的不控制减重比例下步态相位识别
基于足底压力传感器的不控制减重比例下步态相位识别
作者:
宋广玥
宋智斌
项忠霞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
步态相位识别
足底压力
减重
神经网络
摘要:
下肢外骨骼机器人是帮助下肢运动功能障碍患者步行训练的新手段,能够减轻医护人员的劳动强度,它常采用减重方式完成辅助训练.然而,对于地面行走减重外骨骼机器人系统而言,其减重比例随步态及穿戴方式变化而变化,因此不控制减重比例下的步态相位识别具有重要意义.通过搭建基于Arduino Mega2560板卡和单侧鞋内8个薄膜式压力传感器的足底压力采集系统,分别采集了正常行走、不控制减重比例减重带减重状态下行走时的足底压力信息,并采用神经网络算法进行步态相位识别.结果表明:在减重状态下行走与正常行走相比,左右脚压力值均出现明显下降且两侧具有对称性;足底每个压力传感器处的压力减小比例不同;采用神经网络算法对正常行走时步态相位总体识别率达到96.8%,对减重行走时步态相位总体识别率达到94.8%.研究结果表明该足底压力采集系统可以有效测量减重行走时的足底压力,为在地面不控制减重比例下减重带减重的外骨骼机器人控制策略的制定提供一定支持.
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文献信息
篇名
基于足底压力传感器的不控制减重比例下步态相位识别
来源期刊
工程设计学报
学科
工学
关键词
步态相位识别
足底压力
减重
神经网络
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
创新设计
研究方向
页码范围
260-266
页数
7页
分类号
TP391.4|TP212
字数
4430字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1006-754X.2019.03.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋智斌
天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室
6
5
1.0
1.0
2
项忠霞
天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室
25
145
8.0
11.0
3
宋广玥
天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室
1
1
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足底压力
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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工程设计学报
主办单位:
浙江大学
中国机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-754X
CN:
33-1288/TH
开本:
大16开
出版地:
杭州市天目山路148号
邮发代号:
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
2068
总下载数(次)
5
总被引数(次)
17041
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