基于模型预测算法的桥式起重机消摆控制

• 作者: 张井岗 胡富元 邵雪卷
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 微分平坦 模型预测控制 定位与消摆
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1378-1383
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170286

摘要

桥式起重机系统的主要控制目标是将货物快速、精确地运送到目标位置,且在该过程中尽可能地减小负载的摆动幅度.为此,提出了一种基于微分平坦理论的模型预测方法,可在保证负载快速精确到达目标位置的同时,有效地将负载摆动的幅度限制在安全的范围内.根据起重机系统的微分平坦性质,构造了结构简单、具有微分平坦输出形式的预测模型,将负载的摆角约束转化为对该预测模型的输入约束,然后对系统进行在线优化控制.仿真结果表明该方法在实现桥式起重机台车快速精确定位的同时,能够将负载摆角限制在允许的范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	邵雪卷	太原科技大学电子信息工程学院	37	97	5.0	9.0
3	胡富元	太原科技大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0