自主驾驶的人机交互控制

• 作者: 刘艳 张汝波 李昊宇 裴腾达 邹启杰
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 自主驾驶 驾驶员建模 机器学习 协同驾驶
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机器学习与数据挖掘
• 页码范围: 23-33
• 页数: 11页
• 分类号: TP311
• 字数: 8344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.503

摘要

本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述.通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构.围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展开讨论,提出了人机交互问题解决的通用架构.并且,重点针对自主系统和驾驶员两部分介绍了相关机器学习算法,对自主驾驶中人机交互控制的未来研究进行展望,并对本研究进行总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳	大连大学信息工程学院	69	787	16.0	25.0
2	张汝波	大连民族大学机电工程学院	39	70	5.0	6.0
3	邹启杰	大连大学信息工程学院	7	10	2.0	3.0
5	裴腾达	大连大学信息工程学院	8	12	2.0	2.0
8	李昊宇	大连大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0