篇名 | Position tracking and attitude control for quadrotors via active disturbance rejection control method | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 地球科学 |
关键词 | position control quadrotor system extended-state-observer attitude control | ||
年,卷(期) | zgkx_2019,(1) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 1-10 | |
页数 | 10页 | 分类号 | N |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |