卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究

• 作者: 董琛 董辉跃 蒋君侠 边晨
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动钻铆 多轴机床 综合刚度 雅克比矩阵 弹性小变形理论
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1110-1118
• 页数: 9页
• 分类号: V262.4
• 字数: 6338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2019.06.010

摘要

为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10％,证明了该综合刚度模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董辉跃	浙江大学机械工程学院	52	1483	21.0	38.0
2	蒋君侠	浙江大学机械工程学院	22	154	5.0	12.0
3	董琛	浙江大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	边晨	浙江大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0