基于加权混合滤波和重心法的APIT定位算法

• 作者: 余修武 余昊 刘永 李莹 肖人榕
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 近似三角形内点测试法 混合滤波 加权中位数 重心法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 32-37,75
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2018-313

摘要

提出了一种基于加权混合滤波与重心法的近似三角形内点测试(APIT)改进定位算法(HFG-APIT).利用混合滤波过滤突变信号强度值使数据平滑稳定输出;再引入加权中位数来提高接收信号强度(RSSI)的精度;最后采用重心法进行内点测试减少误判,提高定位精度.仿真结果表明,混合滤波算法比其他滤波方法处理RSSI数据的测距精度更高,HFG-APIT的定位误差分别为最小二乘定位算法(LSM-RSSI)和APIT定位算法的41.7％和23.8％,整体定位性能也优于其他2种算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永	南华大学资源环境与安全工程学院	72	394	10.0	17.0
2	余修武	南华大学资源环境与安全工程学院	33	128	6.0	10.0
3	李莹	南华大学资源环境与安全工程学院	2	0	0.0	0.0
4	余昊	南华大学资源环境与安全工程学院	1	0	0.0	0.0
5	肖人榕	南华大学资源环境与安全工程学院	2	11	1.0	2.0