茶叶杀青机模糊RBF神经网络PID温控系统设计与试验

• 作者: 刘宝顺 吕仙银 潘玉成 陈小利 黄先洲
• 来源期刊: 茶叶科学
• 学科: 工学
• 关键词: 茶叶杀青机 杀青温度 模糊RBF神经网络 PID控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 139-149
• 页数: 11页
• 分类号: TS272.3
• 字数: 5488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-369X.2019.02.005

摘要

针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规 PID 控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规 PID 控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊 RBF神经网络的PID控制策略,实现了对PID参数的实时在线整定.MATLAB软件仿真与试验结果表明,模糊RBF神经网络PID控制与常规PID控制相比,系统具有更好的动静态特性和抗干扰性能,温度控制误差在±2℃范围内,能很好地满足茶叶杀青工艺对温度的控制要求,保证了茶叶的杀青质量.