路侧感知在智能网联汽车中的应用与未来

• 作者: 张长隆 杜仙童 谢鹏程 鲍海兴
• 来源期刊: 人工智能
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 58-66
• 页数: 9页
• 语种: 中文

摘要

智能网联汽车作为汽车行业新一轮的科技革命与产业变革,已经成为我国和其它汽车强国发展的战略方向和必然趋势.智能网联汽车是有智能化、网联化的内涵.智能化是指单车智能,如不同级别的智能驾驶汽车;网联化是指通过V2X技术,让所有道路参与者实现路况信息实时共享,实现真正的“人-车-路-云”协同智能.路侧感知是V2X的重要组成部分,它通过架设在道路侧传感器感知到的实时道路信息与车辆共享,使车拥有超视距感知能力,为实现更高级别的智能驾驶提供了新方向.同时,V2X技术是物联网技术面向应用的概念延伸.通过V2X技术,将路侧传感器与车载传感器等进行互联,也有利于实现单机智能向互联智能,甚至主动智能方向转变.因此,本文对路侧感知在智能网联汽车中的应用与未来发展进行了探讨.