移动机器人路径规划方法研究

• 作者: 任建华 李文超 牛旺 赵凯龙
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 A*算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.04.009

摘要

路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术.文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验,对今后路径规划的研究具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建华	河北工程大学机械与装备工程学院	25	168	6.0	12.0
2	赵凯龙	河北工程大学机械与装备工程学院	4	2	1.0	1.0
3	李文超	河北工程大学机械与装备工程学院	2	1	1.0	1.0
4	牛旺	河北工程大学机械与装备工程学院	1	1	1.0	1.0