船舶智能避碰策略测试方法与指标研究

• 作者: 孙峰 蔡玉良 马吉林
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能航行 开阔水域 国际海上避碰规则 测试场景 测评指标体系
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 84-93
• 页数: 10页
• 分类号: U675.96
• 字数: 9833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.05.012

摘要

智能避碰策略是实现智能航行的关键技术,其设计缺陷会导致巨大的安全风险、环境风险及经济损失.为获取对智能避碰策略系统有效的测试评价方法,研究并得出测试评价指标体系,以在开阔水域的2艘船舶为研究对象,基于《国际海上避碰规则》研究并量化船船之间的典型关系、行动准则等关键概念,通过解算船舶态势关系得出影响船舶避碰行为的要素,并进行仿真验证.进而以此为基础分析对智能避碰策略可行的测试评价方法,得出构建系统化、量化及典型化测试场景的原则及方法,依托典型测试场景提出测评指标体系的构建原则,为研究构建多船在开阔水域智能避碰测评方法和测评指标体系提供基础.