基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发

• 作者: 沈沛鸿 赵治国 郭秋伊
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 纵向驾驶员模型 自适应网络模糊推理系统 预瞄
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 815-822,791
• 页数: 9页
• 字数: 4660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.013

摘要

针对基于PI控制纵向驾驶员模型的工况跟踪效果不佳等问题,采集了某PHEV试验样车的纵向驾驶行为数据,采用ANFIS建立了二输入参数的纵向驾驶员模型和考虑未来预期车速影响的预瞄纵向驾驶员模型.仿真结果表明,基于ANFIS的预瞄纵向驾驶员模型具有最好的工况跟踪效果,均方根误差为0.993 0 km/h,且其决策出的加速踏板行程、挡位和需求转矩与实车试验结果最为接近.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵治国	同济大学汽车学院	108	763	13.0	23.0
2	沈沛鸿	同济大学汽车学院	6	20	3.0	4.0
3	郭秋伊	同济大学汽车学院	2	6	1.0	2.0