月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

• 作者: 张文奇 李东瑾 陈萌 齐臣坤
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球基地建设 月面居住舱 可移动式 可折叠轮式移动机构
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 月面机器人技术
• 页码范围: 688-692
• 页数: 5页
• 分类号: V476.3
• 字数: 4140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.05.019

摘要

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈萌		28	109	5.0	10.0
3	齐臣坤		15	140	5.0	11.0
6	张文奇		4	1	1.0	1.0
8	李东瑾		1	0	0.0	0.0