电驱动无人履带车辆线控机电联合制动技术研究

• 作者: 席军强 张子豪 郭弘明 陈慧岩
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车辆 电驱动 机电联合制动 线控化
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1130-1136
• 页数: 7页
• 分类号: TJ810.3+23
• 字数: 5432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.06.002

摘要

电驱动履带车辆具有良好的运动可控性,同时可借助电气制动缓解传统履带车辆制动系统负荷重、寿命短的问题,是履带车辆实现无人驾驶的理想驱动方式.通过对某电驱动履带车辆制动系统的无人化设计研究,提出了一种机电联合制动系统线控化的完整技术方案.该方案采用一种改进的三段式机械-电气制动结合方式,并在保证既定制动性能前提下按照最大化制动能量回收的原则,给出了相应的机械-电气制动力分配策略.按照该方案进行平台搭建后,进行了制动性能实车试验,验证了该系统具有良好的制动性能和工作稳定性,可在充分满足国家军用标准对军用履带车辆制动性能要求的同时,保证整体效率在25％左右的动能转化效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	席军强	北京理工大学机械与车辆学院	76	745	13.0	24.0
3	郭弘明	北京理工大学机械与车辆学院	1	0	0.0	0.0
4	张子豪	北京理工大学机械与车辆学院	2	0	0.0	0.0