航天运载火箭伺服机构减速器动态特性仿真

• 作者: 徐浪 杨槐峰 石万凯 邹梦杰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 少齿差 行星传动 多体动力学 刚柔耦合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 82-86,96
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2019.01.017

摘要

为了实现航天作动器的高精度和高可靠性,研究了减速器系统的动态特性问题.基于刚柔耦合动力学理论,根据少齿差行星减速器的传动原理和结构参数,在动力学软件RecurDyn中建立了减速器刚柔耦合虚拟样机模型,并基于实际工况载荷下进行动力学仿真.分析了减速器输出轴转速、行星轮啮合力、销轴接触力和传动误差等动力学特性.最后,加工出了减速器的试验样机,并测试了样机的传动误差.结果表明:建立的虚拟样机模型与仿真具有合理性,仿真结果可有效揭示少齿差行星减速器的动力学特性.从而为后续减速器结构的航天力学环境分析、强度计算和结构优化提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石万凯	重庆大学机械传动国家重点实验室	42	340	10.0	16.0
2	徐浪	重庆大学机械传动国家重点实验室	7	22	3.0	4.0
3	邹梦杰	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	5	1.0	2.0
4	杨槐峰	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	5	1.0	2.0