航姿系统矢量场传感器校正的双内积法

• 作者: 宋百麒 李翔 王勇军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矢量传感器 误差补偿 内积 姿态测量
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 852-857
• 页数: 6页
• 分类号: TN389|TM936.2|TP212.9
• 字数: 5187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.06.009

摘要

三轴磁强计与加速度计广泛用于航姿系统中,针对其误差补偿问题,提出一种基于双内积的校正方法.该方法利用了地磁场和重力矢量自身模值守恒,以及二者在旋转轴上投影的不变性.该方法能克服基于椭球拟合的校正方法无法补偿非对准误差的缺陷,实现三轴磁强计及加速度计的完全校正.实验结果表明,该方法能有效改善航姿系统的精度且操作简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇军	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	24	96	6.0	9.0
3	李翔	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	34	82	4.0	7.0
6	宋百麒	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0