基于卧式转台的舵片滚转姿态控制

• 作者: 孙林 张嘉易 裴乙橦 邵伟平 郝永平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 滚转角 输出力矩 减旋 控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TJ012.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.031

摘要

为实现旋转舵机的滚转角度姿态控制,搭建了适合旋转舵机的卧式转台,根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的输出力矩进行控制.利用实验数据拟合出PWM值(脉冲宽度调制)和舵机旋转力矩的函数关系式,并且计算了不同弹体转速下舵机旋转力矩的初值,进而完成高速减旋、低速减旋、定角度停止等修正控制.通过应用Matlab对舵片旋转角度测量数据进行分析,表明该控制方法可以实现舵机滚转角度姿态控制,并且控制角度误差在合理实验范围内,达到了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉易	沈阳理工大学机械工程学院	60	247	8.0	13.0
2	郝永平	沈阳理工大学机械工程学院	170	586	11.0	17.0
3	邵伟平	沈阳理工大学机械工程学院	30	62	5.0	6.0
4	孙林	沈阳理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
5	裴乙橦	沈阳理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0