基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计

• 作者: 刘通 崔业兵
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 FSMC EtherCAT ET1100 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性与伺服技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2437字
• 语种: 中文

摘要

利用STM32的控制性能和丰富外设,采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器.在设计中,以STM32ZET6作为微处理器,采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片,分别实现了无刷直流电机的调速功能,以及上位机的EtherCAT通信功能.针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题,设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计,使系统的实时性能有了很大提升.该控制器设计成本低、集成度高、实时性强,特别适用于工业领域.