相对阶数为2的机械非线性采样数据模型

• 作者: 徐明灿 曾诚
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采样数据模型 质量-弹簧-阻尼 零动态 非线性系统 系统辨识
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1360-1364
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161418

摘要

针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采样零动态,给出了相应的渐近特性,还分析设计了离散采样控制器.将线性质量-弹簧-阻尼机械模型情形推广到了非线性系统,在非线性系统辨识方面有应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐明灿	重庆三峡职业学院机械与电子工程系	12	7	1.0	2.0
2	曾诚	贵州理工学院理学院	12	14	2.0	3.0