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摘要:
为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略.动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约束后将其分配给4个轮毂电机.采用Carsim和Simulink软件进行模型搭建和联合仿真.仿真结果表明,整车控制策略的实时性和自适应性好.最后,在样车上进行快速原型试验也验证了所采用的控制策略达到了改善车辆稳定性的预期目标.
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文献信息
篇名 分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 分布式驱动电动汽车 可拓控制 滑模控制 联合仿真 实车试验
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 792-799
页数 8页 分类号
字数 4179字 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘志强 长沙理工大学汽车与机械工程学院 39 235 8.0 13.0
2 刘广 长沙理工大学汽车与机械工程学院 2 11 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
分布式驱动电动汽车
可拓控制
滑模控制
联合仿真
实车试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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