自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

• 作者: 汪立新 秦伟伟 赵明亮
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 信息融合 时间配准 卡尔曼滤波 紧组合
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: TN713|TN967.2
• 字数: 3836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.04.07

摘要

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法.通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度.将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦伟伟	火箭军工程大学导弹工程学院	20	34	4.0	4.0
2	汪立新	火箭军工程大学导弹工程学院	30	49	4.0	4.0
3	赵明亮	火箭军工程大学导弹工程学院	3	2	1.0	1.0