星敏感器安装误差标定技术研究

• 作者: 吴亮华 王欣 胡奇林 蔡善军
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 星敏感器 安装误差 姿态误差 组合导航系统 姿态机动
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TN966
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.017

摘要

星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级.但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因此有必要在使用前对星敏感器安装误差进行建模标定.研究发现,星敏感器安装误差与惯导姿态误差存在耦合关系,难于分离.设计了一种快速标定方法,利用惯导输出姿态、位置信息以及星敏感器姿态输出构造观测量,建立卡尔曼滤波模型,通过滤波估计实现安装误差的地面标定.仿真结果表明,载体需要进行2个轴向上的机动才能将星敏感器三轴安装误差估计出来.相较于依靠外部基准姿态进行标定的方案,本方法具有快速高效、可操作性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴亮华		8	54	5.0	7.0
2	蔡善军		2	12	1.0	2.0
3	王欣		2	1	1.0	1.0
4	胡奇林		2	4	1.0	2.0